TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG KHOA ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài : THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ ĐẾM SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC S7-200 VÀ WINCC GVHD : ThS NGUYỄN THỊ KIM TRÚC GVD : TS NGUYỄN VĂN MINH TRÍ SVTH : HOÀNG ANH TÙNG LỚP : 10D1 NỘI NỘIDUNG DUNGĐỒ ĐỒÁN ÁN 1)TỔNG 1)TỔNGQUAN QUANVỀ VỀHỆ HỆTHỐNG THỐNGPHÂN PHÂNLOẠI LOẠI VÀ ĐẾM SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC VÀ ĐẾM SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC  Tổng quan đề tài  Ngày nay, với phát triển công nghiệp hóa đại hóa, việc ứng dụng tự động hóa xu chung cơng nghiệp nay, hòa chung vào q trình tự động hóa trong sản xuất, khâu phân loại sản phẩm dây chuyền công nghiệp ví dụ điển hình.   Mang lại nhiều lợi ích thiết thực  Có nhiều hình thức phân loại sản phẩm phân loại theo chiều cao, phân loại theo màu sắc, khối lượng hệ thống phân loại đếm sản phẩm theo màu 1)TỔNG 1)TỔNGQUAN QUANVỀ VỀHỆ HỆTHỐNG THỐNGPHÂN PHÂNLOẠI LOẠ VÀ VÀĐẾM ĐẾMSẢN SẢNPHẨM PHẨMTHEO THEOMÀU MÀUSẮC SẮC  Ứng dụng thực tiễn  Trong nhà máy sản xuất : gạch, ngói, đá granite sản phẩm nhựa  Trong nông nghiệp : phân loại hạt cà phê, gạo loại đậu… Máy JTDM-CCD320 Hạt đậu trước sau phân loại GIỚI GIỚITHIỆU THIỆUPLC PLCS7-200 S7-200VÀ VÀWINCC WINCC  PLC ? Thiết bị điều khiển logic lập trình được, có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng GIỚI GIỚITHIỆU THIỆUPLC PLCS7-200 S7-200VÀ VÀWINCC WINCC  Cấu trúc PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY  Cổng truyền thông Ghép nối S7-200 với PC qua cổng RS485 cáp nối PC/PPI Giải thích Chân Đất 24 VDC Truyền nhận liệu Không sử dụng Đất 5VDC 24VDC Truyền nhận liệu Không sử dụng GIỚI GIỚITHIỆU THIỆUPLC PLCS7-200 S7-200VÀ VÀWINCC WINCC  TỔNG QUAN VỀ WINCC -WinCC tạo giao diện người máy (HMI) dựa sở giao tiếp dựa người với hệ thống máy, thiết bị điều khiển (PLC, CNC….) thơng qua hình ảnh, sơ đồ, hình vẽ câu chữ có tính trực quan - Một đặc điểm WinCC đặc tính mở GIỚI GIỚITHIỆU THIỆUPLC PLCS7-200 S7-200VÀ VÀWINCC WINCC  Kết nối WinCC với PLC s7-200  Tạo Tag PC Access  Khai báo với việc kết nối với PLC Khởi động WinCC Kích chuột phải vào Tag Management\Add New Driver Chọn OPC  Chuyển Tag PC Access vào WinCC thông qua S7200.OPCServer THIẾT THIẾTKẾ KẾCHẾ CHẾTẠO TẠOMƠ MƠHÌNH HÌNHHỆ HỆTHỐNG THỐNG Van Cảm Động Băng THIẾT THIẾTKẾ KẾCHẾ CHẾTẠO TẠOMƠ MƠHÌNH HÌNHHỆ HỆTHỐNG THỐNG  Băng chuyền -Băng chuyền thiết bị vận tải dung để chuyên chở vật thành phẩm hay bán thành phẩm phân xưởng, nhà máy sản xuất theo dây chuyền  Ưu điểm băng tải: + Cấu tạo đơn giản bền, có khả vận chuyển rời + Vốn đầu tư ít, tự động được, làm việc tin cậy suất cao Vận hành bảo dưỡng đơn giản THIẾT THIẾTKẾ KẾCHẾ CHẾTẠO TẠOMƠ MƠHÌNH HÌNHHỆ HỆTHỐNG THỐNG  Động truyền động cho băng chuyền  Sử dụng động điện chiều 12 VDC  Đảo chiều động theo cách: + đảo chiều điện áp phần ứng + đảo chiều từ thơng kích từ cho động  Cảm biến quang Thơng số:  Gồm có dây: dây cấp nguồn dây phản hồi mức logic PLC  Nguồn cấp cho cảm biến từ 6-36 VDC  Chức năng: nhận biết có sản phẩm qua đưa tín hiệu điện PLC THIẾT THIẾTKẾ KẾCHẾ CHẾTẠO TẠOMƠ MƠHÌNH HÌNHHỆ HỆTHỐNG THỐNG  Cảm biến màu sắc TCS 3200  Thông số kỹ thuật  Chức chân + S0,S1 : đầu vào chọn tỉ lệ tần số đầu + S1,S2 : đầu vào chọn kiểu photodiode + OE : đầu vào cho phép xuất tần số chân out + OUT : đầu tần số thay đổi phụ thuộc cường độ màu sắc THIẾT THIẾTKẾ KẾCHẾ CHẾTẠO TẠOMƠ MƠHÌNH HÌNHHỆ HỆTHỐNG THỐNG  Cấu tạo cảm biến TCS 3200 - Khối mảng ma trận 8x8 gồm photodiode THIẾT THIẾTKẾ KẾCHẾ CHẾTẠO TẠOMÔ MƠHÌNH HÌNHHỆ HỆTHỐNG THỐNG - Khối thứ hai chuyển đổi dòng điện từ đầu khối thứ thành tần số - Tần số đầu TCS 3200 có dạng xung vng giao động khoảng 2HZ~ 500kHZ Nguyên lý hoạt động Ánh sánh trắng hỗn hợp nhiều ánh sáng có bước sóng màu sắc khác Khi ta chiếu ánh sáng trắng vào vật bề mặt vật xảy tượng hấp thụ phản xạ ánh sáng THIẾT THIẾTKẾ KẾCHẾ CHẾTẠO TẠOMƠ MƠHÌNH HÌNHHỆ HỆTHỐNG THỐNG  Giao tiếp TCS 3200 với arduino  Arduino ? Là board mạch vi xử lý nhằm xây dựng ứng dụng tương tác với với môi trường thuận lợi  Thông số Vi điều khiển ATmega328 Điện áp hoạt động VDC Số chân Digital I/O 14 (6 chân PWM) Số chân analog SRAM EFPROM 2KB (ATmega328) 1KB (ATmega328) Arduino THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG  Cách nối dây Ardurino với TCS3200 TCS3200 S0 S1 S2 S3 Vcc GND OUT OE ARDUINO 12 11 5v GND 10 GND THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG  Van điện từ, piston  Van điện từ Sử dụng van điện từ 5/2 có đầu điện  Piston Sử dụng piston tác động chiều có van tiết lưu để giảm chấn, hành trình 2,5 cm THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG Mơ hình thực tế THIẾT THIẾTKẾ KẾCHƯƠNG CHƯƠNGTRÌNH TRÌNHĐIỀU ĐIỀUKHIỂN KHIỂN CHO CHOHỆ HỆTHỐNG THỐNG  Sơ đồ công nghệ  Nguyên lý hoạt động hệ thống THIẾT THIẾTKẾ KẾCHƯƠNG CHƯƠNGTRÌNH TRÌNHĐIỀU ĐIỀUKHIỂN KHIỂN CHO CHOHỆ HỆTHỐNG THỐNG  Lưu đồ thuật toán THIẾT THIẾTKẾ KẾCHƯƠNG CHƯƠNGTRÌNH TRÌNHĐIỀU ĐIỀUKHIỂN KHIỂN CHO CHOHỆ HỆTHỐNG THỐNG  Bảng phân cơng vào THIẾT THIẾTKẾ KẾCHƯƠNG CHƯƠNGTRÌNH TRÌNHĐIỀU ĐIỀUKHIỂN KHIỂN CHO CHOHỆ HỆTHỐNG THỐNG  Giao diện WinCC điều khiển giám sát hệ thống phân loại đếm sản phẩm theo màu sắc EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN SỰ THEO DÕI VÀ LẮNG NGE CỦA QUÝ THẦY CÔ CÙNG CÁC BẠN ! ... theo chiều cao, phân loại theo màu sắc, khối lượng hệ thống phân loại đếm sản phẩm theo màu 1)TỔNG 1)TỔNGQUAN QUANVỀ VỀHỆ HỆTHỐNG THỐNGPHÂN PHÂNLOẠI LOẠ VÀ VÀĐẾM ĐẾMSẢN SẢNPHẨM PHẨMTHEO THEOMÀU...NỘI NỘIDUNG DUNGĐỒ Đ ÁN ÁN 1)TỔNG 1)TỔNGQUAN QUANVỀ VỀHỆ HỆTHỐNG THỐNGPHÂN PHÂNLOẠI LOẠI VÀ ĐẾM SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC VÀ ĐẾM SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC  Tổng quan đề tài  Ngày nay,... phân loại GIỚI GIỚITHIỆU THIỆUPLC PLCS7 -200 S7- 200VÀ V WINCC WINCC  PLC ? Thiết bị điều khiển logic lập trình được, có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng GIỚI GIỚITHIỆU THIỆUPLC PLCS7-200