Ứng dụng công nghệ robot vào hàn bấm thân xe du lịch tại nhà máy Thaco Mazda

Đối với một sinh viên cuối khóa, việc chuẩn bị những hành trang và một tỉnh thần sẵn sàng đến với một chương mới trong cuộc sống là một trong những nhiệm vụ bắt buộc. Và trước khi đến với một chương mới đầy những thử thách ấy, mỗi người đều phải trải qua một cánh cửa, đây có thể gọi là một bài tập cuối cùng trong cuộc đời của một người học sinh sinh viên, đó chính là thực hiện luận văn tốt nghiệp. Đối với em, luận văn tốt nghiệp không hẳn là một bài kiểm tra cuối cùng mà nó chỉ mang tính chất của việc tự bản thân nhìn nhận lại khả năng của bản thân. Và để hoàn thành bài luận văn, sức lực của mỗi mình em là không đủ, mà còn có sự hướng dẫn tận tình của thầy.

Trang 1

VIỆN CƠ KHÍ

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ROBOT VÀO HÀN BẤM

Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Chuyên ngành: CƠ KHÍ Ô TÔ

Giảng viên hướng dẫn: TS NGUYỄN THÀNH SA Sinh viên thực hiện: VÕ ĐẠI THANH THIỆN MSSV: 18H1080104 LỚP: CO18CLCB

TP HỒ CHÍ MINH, 2022

Trang 2

TÓM TẮT LUẬN VĂN v

CHƯƠNG 1 TÌM HIỂU VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐOÀN TRƯỜNG HẢI 1

1.1 Giới thiệu về công ty cổ phần tập đoàn TRƯỜNG HẢI 1

1.2 Tìm hiều về nhà máy Thaco Mazda 3

1.3 Sơ đồ dây chuyền thể hiện quá trình hoàn thiện sản phẩm của nhà máy Thaco Mazda 4

1.4 Tìm hiểu xưởng hàn nhà máy Mazda 6

1.4.1 Sơ đồ vị trí xưởng hàn nhà máy Mazda 6

1.4.2 Sơ đồ bố trí nhân công xưởng hàn nhà máy Mazda 8

CHƯƠNG 2 QUY TRÌNH HÀN BẤM VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ROBOT VÀO HÀN BẤM THÂN XE 9

2.1 Danh sách trang thiết bị và robot được sử dụng tại xưởng 9

2.1.1 Danh sách các trang thiết bị 9

2.1.2 Tìm hiểu về robot hàn ở xưởng hàn Mazda 13

2.1.3 Nhận dạng một số vật tư ở các chuyền 16

2.2 Quy trình sản xuất ở chuyền MANUAL SUBLINE 17

2.2.1 Tổ sàn A & sàn B 17

2.2.2 Tổ Hông A & Hông B 27

2.3 Quy trình sản xuất ở chuyền ROBOT MAINLINE 43

2.3.1 Giới thiệu về chuyền robot 43

2.3.2 Quy trình hàn ở trạm BS (BODY SHELL MAINLINE) 47

2.3.2 Quy trình hàn ở trạm BR (BODY SHELL RESPOT LINE) 51

2.4 Quy trình sản xuất ở chuyền METAL FINISH LINE ( chuyền hoàn thiện) 55

2.4.1 Tìm hiểu về chuyền Metal Finish 55

2.4.2 Quy trình làm việc tại trạm METAL FINISH 56

CHƯƠNG 3 PHƯƠNG PHÁP KIỂM ĐỊNH CHẤT LƯỢNG MỐI HÀN TRƯỚC KHI XUẤT XƯỞNG 69

3.1 Kiểm tra tình trạng bề mặt chi tiết (biến dạng bề mặt, trầy xước, rỉ sét, bụi bẩn…) bằng phương pháp quan sát 69

3.2 Sự thiếu đủ mối hàn, chất lượng điểm hàn theo phương pháp quan sát 69

3.3 Kiểm tra độ ngấu của mối hàn bấm bằng phương pháp đục (không phá hủy mối hàn) 70

Trang 3

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 73

Trang 4

Hồ Chí Minh, em đã nhận được sự tận tình dạy dỗ và truyền đạt kinh nghiệm quý báu của các thầy cô Đó là hành trang rất cần thiết cho em trong quá trình tiếp thu thực tế tại CÔNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐOÀN TRƯỜNG HẢI (TRUONG HAI GROUP)

Đầu tiên em xin cảm ơn ban lãnh đạo và cán bộ nhân viên CÔNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐOÀN TRƯỜNG HẢI (TRUONG HAI GROUP) đã cho phép em

được thực tập tốt nghiệp tại công ty trong thời gian vừa qua Được thực tập trong môi trường liên quan đến chuyên ngành ô tô là một vinh dự đối với em

Sau thời gian thực tập tại CÔNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐOÀN TRƯỜNG HẢI

(TRUONG HAI GROUP) em đã tìm hiểu được rõ hơn về các vấn đề thực tế về tổ chức và làm việc tại xưởng hàn của công ty cũng như quy trình hàn bấm thân xe du lịch Trong đợt thực tập này em đã học tập được rất nhiều từ những công việc thực tế bên ngoài So với quá trình học tập thì thực tế bên ngoài còn có khá nhiều điều đặc biệt và mới mẽ, khi thực tập em cũng đã học hỏi được những kinh nghiệm quý báu về chuyên môn và các kỹ năng khác

Để hoàn thành được bài luận văn tốt nghiệp, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tất cả thầy TS Nguyễn Thành Sa đã cho em những kiến thức cơ bản, những bài học, những kinh nghiệm quý báu để em có thể hình dung được một cách khái quát những gì cần làm khi bước vào thực tập Đặc biêt, em xin cảm ơn anh Phan Thanh Việt (Quản Đốc xưởng hàn Thaco Mazda) của CÔNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐOÀN TRƯỜNG HẢI (TRUONG HAI GROUP), người đã tận tình giúp đỡ và hướng dẫn

em trong suốt thời gian làm luận văn Do thời gian thực tập có hạn và kiến thức của em còn hạn chế nên bài luận văn tốt nghiệp này khó tránh khỏi những sai sót nhất định Em mong thầy cô thông cảm và cho em những ý kiến để em có thể rút nhiều kinh nghiệm hơn cho bản thân để sau khi ra trường em có thể làm việc tốt hơn

TP Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 11 năm 2022

Sinh viên

Võ Đại Thanh Thiện

Trang 5

nền kinh tế quốc dân phát triển thông qua đáp ứng nhu cầu giao thông vận tải, góp phần phát triển sản xuất và phát triển kinh doanh thương mại mà còn là một ngành kinh tế mang lại lợi nhuận rất cao nhờ sản xuất ra những sản phẩm có giá trị vượt trội Sớm nhận thức được tầm quan trọng của ngành công nghiệp này, các nước phát triển như Mỹ, Nhật Bản, Anh, Pháp, Đức, Hàn Quốc đã rất chú trọng phát triển ngành công nghiệp ô tô của riêng mình trong quá trình công nghiệp hóa để phục vụ không chỉ nhu cầu trong nước mà còn xuất khẩu sang các thị trường khác

Đứng trước thực tế hàng năm Việt Nam bỏ ra hàng trăm tỷ đồng để nhập khẩu xe ô tô trong khi xuất khẩu gạo của 70% dân số lao động ngành nông nghiệp chỉ thu về tiền triệu, Việt Nam đã cố gắng xây dựng một ngành công nghiệp ô tô của riêng mình với mục tiêu sản xuất thay thế cho nhập khẩu và đang tiến gần tới xuất khẩu Chính phủ Việt Nam luôn khẳng định vai trò chủ chốt của ngành công nghiệp ô tô trong sự phát triển và tạo điều kiện thuận lợi thông qua việc đưa các chính sách ưu đãi để khuyến khích các doanh nghiệp trong và ngoài nước đầu tư vào sản xuất ô tô và phụ tùng

Ngay từ khi còn ngồi trên ghế nhà trường, các bạn sinh viên đã được học những môn cơ sở nền tảng, kỹ năng, kỹ xảo cần thiết Việc thực tập khóa luận tốt nghiệp tại

CÔNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐOÀN TRƯỜNG HẢI (TRUONG HAI GROUP) là

một cơ hội tốt để mỗi sinh viên có thể kiểm tra đánh giá lại những gì mình đã học Khoảng thời gian làm việc có thể không dài nhưng qua đó phần nào định hình trong sinh viên những chuẩn mực, phong cách và tác phong làm việc Bài luận tốt nghiệp này là sự tổng hợp, đúc kết kinh nghiệm trong quá trình thực tập tại CÔNG TY CỔ

PHẦN TẬP ĐOÀN TRƯỜNG HẢI (TRUONG HAI GROUP) rất mong nhận được

ý kiến đóng góp từ phía thầy cô để được hoàn thiện hơn về kiến thức, kỹ năng và thái độ làm việc của mình Bài luận gồm 3 chương

Chương 1 : Giới thiệu về công ty cổ phần tập đoàn TRƯỜNG HẢI (TRUONG

HAI GROUP) nói chung và xưởng hàn công ty Thaco Mazda nói riêng

Chương 2 : Giải thích về tầm ảnh hưởng của robot trong ngành công nghiệp ô tô

hiện nay, kĩ thuật hàn bấm trong ô tô và ứng dụng robot hàn trong sản xuất ô tô

Chương 3 : Quy trình kiểm định chất lượng nghiêm ngặt trong xưởng hàn

Trang 7

Trang 1

CHƯƠNG 1 TÌM HIỂU VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐOÀN TRƯỜNG HẢI

1.1 Giới thiệu về công ty cổ phần tập đoàn TRƯỜNG HẢI.

CÔNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐOÀN TRƯỜNG HẢI (TRUONG HAI GROUP) tiền thân là Công ty CP Ô tô Trường Hải (THACO) được thành lập vào ngày 29/04/1997, tại Đồng Nai Người sáng lập là ông Trần Bá Dương, hiện là Chủ tịch Hội đồng Quản trị

Trải quá 25 năm hình thành và phát triển, từ một công ty chuyên nhập khẩu xe cũ, cung cấp vật tư phụ tùng chuyên sửa chữa ô tô THACO đã phát triển vượt bậc đưa doanh nghiệp trở thành tập đoàn công nghiệp đa ngành Tập đoàn là THACO AUTO (Ô tô), THAGRICO (Nông Lâm nghiệp) và 4 Tổng công ty là THACO Industries (Cơ khí và Công nghiệp hỗ trợ), THADICO (Đầu tư xây dựng), THILOGI (Logistics) và THISO (Thương mại dịch vụ), trong đó các ngành bổ trợ cho nhau và có tính tích hợp cao

THACO là doanh nghiệp hàng đầu và có quy mô lớn nhất tại Việt Nam về lĩnh vực sản xuât láp ráp ô tô, với chuỗi giá trị từ nghiên cứu phát triển sản phẩm (R&D), sản xuất linh kiện phụ tùng, lắp ráp ô tô, đến giao nhận vận chuyển và phân phối, bán lẻ Sản phẩm có đầy đủ các chủng loại: xe tải, xe bus, xe du lịch, xe chuyên dụng và đẩy đủ phân khúc từ trung cấp đến cao cấp với doanh số và thị phần luôn dẫn đầu thị trường Việt Nam trogn nhiều năm qua

Hình 1.1 THAGRICO- điều hành mảng nông nghiệp

Về lĩnh vực nông nghiệp, THACO đã thành lập công ty THAGRICO hoạt động trong lĩnh vực nông nghiệp với 5 khối kinh doanh chính là cây ăn trái, ngũ cốc, lâm nghiệp, chăn nuôi và vật tư nông nghiệp, thiết bị, nông cụ chuyên dụng theo nhóm sản phẩm tại Việt Nam, Campuchia, cung cấp vật tư nông nghiệp; thiết bị, nông cụ chuyên dụng theo nhóm sản phẩm: giải pháp cơ giới hóa và năng lượng tái tạo ứng dụng công

Trang 8

Trang 2

nghe, kỳ thuật phù hợp theo xu hướng số hóa áp dụng phương pháp quản trị công nghiệp trong nông nghiệp theo chuỗi khép kín

Hinh 1.2 THISO- phụ trách lĩnh vực thương mại-dịch vụ

Về lĩnh vực Thương mại – Dịch vụ : THACO phát triển các loại hình kinh doanh như trung tâm hội nghị tiệc cưới, siêu thị, kinh doanh, ẩm thực,vui chơi giải trí;và cung cấp cá dịch vụ thuê xe, bảo vệ, vệ sinh, giúp việc, chăm sóc cây xanh khu vực

Hình 1.3 THILOGI- phụ trách lĩnh vực giao nhân vận chuyển Về lĩnh vực kinh doanh giao nhân vận chuyển – Logistics : hoạt động logistics của THACO gồm: Dịch vụ Cảng; Vận tải biển; Vận tải đường bộ; Kho hàng đáp ứng các doanh nghiệp tại khu KTM Chu Lai và khu vực miền trung – Tây Nguyên Khai thác các tuyến vận tải quốc tế từ Chu Lai đến các nước trong khu vực Đầu tư xây dựng bến cảng nước sâu, tiếp nhận tàu trọng tải đến 50.000 tấn Logistics nông nghiệp: Vận chuyển trái cây bằng xe lạnh chuyên dụng, vận chuyển vật tư nông nghiệp, dịch vụ kho lạnh, bãi container lạnh…

Trang 9

Trang 3

Hình 1.4 THADICO – phụ trách lĩnh vực Đầu tư – Xây dựng Về lĩnh vực đầu tư xây dụng : THACO đầu tư xây dựng công trình giao thông theo hình thức PPP và xã hội hóa, đầu tư xây dựng KCN, đầu tư phát triển đô thị mới và các dự án phức hợp

Hình 1.5 THACO AUTO – phụ trách lĩnh vực Ô Tô

THACO AUTO là ngành nghề chính yếu và chủ lực của THACO trong suốt hơn hai thập kỷ phát triển Sau tái cấu trúc vào năm 2021, THACO AUTO hoạt động theo mô hình tập đoàn (Sub-Holding) phụ trách lĩnh vực nhập khẩu, sản xuất lắp ráp, phân phối, bán lẻ và dịch vụ sửa chữa ô tô, xe máy Mô hình kinh doanh được thiết lập theo chuỗi giá trị từ Sản xuất (tại Chu Lai) đến Kinh doanh (Phân phối và Bán lẻ) bao gồm các chủng loại xe từ xe du lịch đến xe bus, xe tải, xe chuyên dụng thuộc thương hiệu ô tô quốc tế (KIA, Mazda, Peugeot, BMW; Foton, Mitsubishi Fuso), thương hiệu THACO (Thaco Bus) và hệ thống bán lẻ ô tô hơn 383 showroom/ xưởng dịch vụ ủy quyền chính hãng, các thương hiệu trải dài trên khắp cả nước

Bên cạnh hoạt động sản xuất kinh doanh, THACO còn xây dựng môi trường văn hóa doanh nghiệp lành mạnh, định hình được bản sắc văn hóa riêng của THACO dựa trên triết lý kinh doanh” Mang lại giá trị cho khách hàng, xã hội và có đóng góp thiết thực vào nền kinh tế đất nước”và nguyên tắc “ 8 chữ T: Tận tâm - Trung thực – Trí tuệ - Tự tin - Tôn trọng - Trung tín – Tận tình – Thuận tiện” Đây chính là giá trị cốt lõi của văn hóa THACO, là tải sản vô hình để tạo ra động lcjw thúc đẩy sự phát triển.

1.2 Tìm hiều về nhà máy Thaco Mazda

Nhà máy Thaco Mazda được xây dựng và đưa vào hoạt động từ tháng 3/2018, là 1 trong 6 nhà máy sản xuất lắp ráp ô tô chủ lực của THACO tại KCN THACO Chu Lai, được định vị kà nhà náy sản xuất xe du lịch Mazda hiện đại nhấtt khu vực ASEAN Nhà máy được chuyển giao công nghệ hoàn toàn mới từ Mazda Nhật Bản, đáp ứng yêu cầu sản xuất của các sản phẩm thế hệ mới của Mazda theo hướng út tiêu hao nhiên liệu, sử dụng năng lượng điện và thân thiện với môi trường

Trang 10

Trang 4

Hình 1.6 Hình ảnh nhà máy THACO MAZDA

Nhà máy Thaco Mazda có diện tích 30.3 ha, trong đó có 17,3 ha nhà xưởng; công suất 100.000 xe/năm Nhà máy áp dụng hệ thống quản lý chất lượng ô tô theo tiêu chuẩn quốc tế IATF16949

1.3 Sơ đồ dây chuyền thể hiện quá trình hoàn thiện sản phẩm của nhà máy Thaco Mazda

Hình 1.7 Dây chuyền hàn thân vỏ

Dây chuyển hàn gồm 87 robot thế hệ mới nhất của Kawasaki (Nhật Bản), vận hành hoàn toàn tự động, sử dụng công nghệ hàn cùng với hệ thống định vị hiện đại nhất trong công nghiệp ô tô hiện nay, đảm bảo tính ổn định và độ cứng vững của thân

Trang 11

Trang 5

xe.Các vật tư được liên kết các vật tư lại với nhau tạo thành một body xe hoàn thiện, sau đó được xử lý để chuyển lên xưởng sơn để tiếp tục hoàn chỉnh sản phẩm

Hình 1.8 Dây chuyền sơn thân vỏ

Xưởng sơn gồm hệ thống sơn tĩnh điện với công nghệ sơn nhúng liên tục và dòng chảy ngược đảm bảo bề mặt sơn không lỗi; dây chuyển sơn mày hoàn toàn tự động bằng robot với công nghệ sơn mới ( wet on wet) giúp bề mặt sơn cứng cáp, tăng khả năng chống chịu các vết xước và đáp ứng yêu cầu khắt khe của các màu sơn cao cấp

Hình 1.9 Dây chuyển lắp ráp

Trang 12

Trang 6

Dây chuyền lắp ráp ở nhà máy được trang bị hệ thống băng chuyền tự động, hệ thống kiểm soát lực siết tự động giúp tối ưu hóa cho quá trình lắp ráp

Hình 1.10 Trạm kiểm tra hệ thống an toàn chủ động

Nhà máy Thaco Mazda sở hửu một dây chuyền kiểm định gồm đầy đủ các thiết bị chỉnh góc lái, chỉnh đèn, thử phanh, hệ thống kieemrtra chức năng, tốc dộ, độ truợt ngang,… theo tiêu chuẩn kux thuật của Cục Đăng Kiểm Việt Nam và Mazda toàn cầu, được kết nối trực tiếp với hệ thống kiểm soát chất lượng (END Of Line) của Mazda Nhật Bản để đảm bảo mỗi chiếc xe Mazda trước khi đến tay khách hàng đều trải qua quá trình kiểm định nghiêm ngặt

1.4 Tìm hiểu xưởng hàn nhà máy Mazda

1.4.1 Sơ đồ vị trí xưởng hàn nhà máy Mazda

Hình 1.11 Sơ đồ xưởng hàn nhà máy Mazda

Trang 13

Trang 7

Dây chuyền hàn gồm 87 robot thế hệ mới nhất của Kawasaki (Nhật Bản), vận hành hoàn toàn tự động, sử dụng công nghệ hàn cùng với hệ thống định vị hiện đại nhất trong công nghiệp ô tô hiện nay, đảm bảo tính ổn định và độ cứng vững của thân xe

Tổ hàn mảng sàn trước: hàn các vật tư lại để được mảng sàn trước Tổ hàn mảng sàn sau: hàn các vật tư lại để được mảng sàn sau Tổ hàn mảng hông trái: hàn thêm vật tư còn thiếu vào mảng hông Tổ hàn mảng hông phải: hàn thêm vật tư còn thiếu vào mảng hông

Chuyền hàn linh kiện thân xe: trạm hàn các mảng sàn lại thành mảng hoàn chỉnh Chuyền hàn hoàn thiện thân xe: Hàn một body xe hoàn thiện

Tổ hàn thân xe: Hàn mảng sàn với mảng hông, mảng mui

Tổ hoàn thiện: Lắp cốp và nắp capo, vệ sinh, kiểm tra hoàn thiện một body trước

khi qua xưởng sơn

TT Tổ vận hành bảo dưỡng: Bảo dưỡng và sửa chữa các dây chuyền robot, các

thiết bị hàn

Kế hoạch sản xuất: Nơi lập ra kế hoạch, chỉ tiêu sản xuất cho xưởng

Trang 14

Trang 8

Thống kê: Lập số liệu cụ thể chính xác so với chỉ tiêu, kiểm soát số lượng vật tư,

làm bản báo cáo,

1.4.2 Sơ đồ bố trí nhân công xưởng hàn nhà máy Mazda

Hình 1.13 Sơ đồ bố trí nhân công phân xưởng hàn Mazda

Hai chuyền chính: Subline (chuyền người bấm), Mainline (chuyền robot) CDW: Nơi hàn bu lông đai ốc vào body

Sàn B: Hàn khóa sàn giữa, sàn sau

Sàn A: Hàn bấm sàn trước

AFL, AFR bấm sàn trước, lồng vè trước trái / phải FB3 hàn bấm sàn trước và sàn giữa với sàn sau

AGV robot vận chuyển vật tư sang chuyền mainline (chuyền robot)

Hông A: Bấm mảng hông, mảng mui, khung xương giữa

Hông B: Khung xương ngoài, ¼ lồng vè sau

ROBOT MAINLINE: Chuyền bấm hoàn toàn bằng robot Bấm hoàn thiện một body xe đưa qua trạm kiểm tra đục mối hàn sau đó chuyển qua chuyền metal finish

METAL FINISH LINE: Chuyền hoàn thiện lắp thêm cái chi tiết (nắp capo, nắp cốp sau, …) và kiểm tra, làm sạch bề mặt (mài, đánh xi mối hàn, …)

Khi có body lỗi sẽ được đưa ra khu vực sửa chữa lại ở sau chuyền hoàn thiện

Trang 15

Trang 9

Body hoàn chỉnh ở cuối chuyền hoàn thiện được nâng lên bằng lifter qua xưởng sơn

CHƯƠNG 2 QUY TRÌNH HÀN BẤM VÀ ỨNG DỤNG CÔNG

2.1 Danh sách trang thiết bị và robot được sử dụng tại xưởng

2.1.1 Danh sách các trang thiết bị

Welding gun: Súng hàn

Súng hàn được bố trí trên chuyền hàn công nhân

Những bộ phận chính ở súng hàn gồm có: biến thế tạo dòng cho súng, ống dẫn nước làm mát vào: màu xanh, ống dẫn nước làm mát ra: màu đỏ, ống hơi: ống màu đen.Súng hàn được sử dụng để hàn bấm các vật tư tạo để tạo thành một body Mỗi đầu típ sẽ được mài sau khi bấm 150-170 điểm hàn trên vật tư

Trang 16

Trang 10

Jig hàn dùng để cố định vật tư trong quá trình hàn bấm

Trên Jig hàn có các điểm định vị dùng để giữ vật tư được chắc chắn trong quá trình hàn bấm Khi sử dụng, hơi từ ống truyền vào làm đẩy piston, khi đó các thanh có gắn các điểm định vị sẽ kẹp chặt vào vật tư để giữ chắc chắn

Các loại keo sử dụng trong xưởng hàn nhà máy mazda

Các loại keo sử dụng ở xưởng:

+ SR-seal Z72: Keo chống vào nước, keo đen, cứng khi sấy (không thể tách bằng tay)

+ EP185-4: Keo tăng cứng, keo đen, cứng khi sấy (không thể tách bằng tay) + 1069DR-T: Keo hemming, keo đen, mềm

+ SW751: Keo giảm sốc, keo đen mềm, khó tách bằng tay

Trang 17

Trang 11

Keo cần phải được phun một lượng vừa đủ ở vị trí được chỉ định sẳn, không phun quá nhiều hoặc quá ít, quá dày hoặc quá mỏng lên bề mặt tiếp xúc giữ hai vật tư

Trang 18

Xích kéo motơ Nâng vật tư

Búa và đục Đục kiểm tra mối hàn

Máy mài hơi Mài đầu típ súng hàn

Cần siết lực Siết bulong đai ốc

Súng bắn keo Bắn keo lên vật tư

Trang 19

Lục giác Dùng mở hoặc siết bu lông lục giác trong

Đầu siết ốc Dùng để siết bulong, đai

Dùng để sửa chữa lại body xe khi bị lồi, mốp,

2.1.2 Tìm hiểu về robot hàn ở xưởng hàn Mazda

Trang 20

Trang 14

Robot hàn được sử dụng ở chuyền mainline ( chuyền hàn robot) Robot được cấu tạo từ 6 trục Robot hàn được lập trình sẳn hàn bấm những điểm trên body và có thể thay đổi được dòng hàn để phù hợp cho từng vị trí điểm hàn khác nhau, robot hoạt động khi được cấp nước vào thân

Các dòng robot đang được ứng dụng ở xưởng hàn nhà máy mazda

Hình 2.7 Robot Kawasaki BX200L

Robot BX200L là loại robot đa năng có thể vừa thực hiện việc hàn điểm và gắp vật tư

Trang 21

Trang 15

Hình 2.8 Robot Kawasaki BX300L

Robot BX300L là dòng robot đa năng có thể hàn điểm và gắp vật tư

Hình 2.9 Robot Kawasaki BT200L

BT200L là loại robot được lắp trực tiếp với sàn Robot BT200L có 2 xi lanh và được bố trí trên dàn cao

Trang 22

Trang 16

Hình 2.10 Robot Kawasaki MT400N

MT400N được lắp ở các trạm để vận chuyển các body từ trạm lên AGV line và ngược lại hoặc qua lại giữa các trạm

2.1.3 Nhận dạng một số vật tư ở các chuyền

Bảng 2.2 Một số vật tư tại các chuyền

Manual Subline Vật tư lắp lòng vè trước

Trang 23

Trang 17

2.2 Quy trình sản xuất ở chuyền MANUAL SUBLINE

2.2.1 Tổ sàn A & sàn B

Vị trí: Sàn A & sàn B thuộc chuyền Manual Subline (chuyền công nhân)

• Mảng sàn hoàn thiện được tạo từ 2 tổ:

+ Sàn A: Hàn bấm khung mảng sàn trước với sàn giữa và sàn sau + Sàn B: Hàn bấm mảng sàn giữa và mảng sàn sau

Trước khi được đưa sang AGV để chuyển đến chuyền hàn robot Số lượng nhân công ở Sàn A và Sàn B

Trang 24

Công nhân lấy vật tư tại kệ đựng vật tư, ráp vào Jig.Sử dụng súng hàn hàn bấm các vật đã được định vị và kẹp chặt vào jig, đánh dấu từng điểm hàn sau khi hàn bấm

Mài đầu tiếp sau khi thực hiện không quá 180 điểm hàn hoặc có hiện tượng dính đầu tiếp Cần thay khi đầu tiếp mòn đến vạch giới hạn

• Kiểm tra sau khi hàn

Bằng phương pháp đục điểm hàn (3 body 1 lần) • Các nguyên nhân sai lỗi tiềm ẩn ở trạm

Công nhân không tập trung vào công việc.Jig bị sai lệch khi lắp vật tư

Trang 25

Trang 19 Tiếp xúc đầu típ của súng không đều • Hậu quả

+ Mất an toàn cho người sử dụng và gây tiếng ồn khi xe di chuyển + Có thể dẫn tổn thất vật tư gây hao hụt vật tư

• Những biện pháp kiểm soát, phòng ngừa + Đào tạo công nhân

+ Kiểm tra đầu típ và jig hàn hằng ngày trước khi sản xuất, kiểm tra dòng của súng hàn

 Trạm FB1 và FB2

Hình 2.11 Mảng sàn trước hoàn chỉnh Hàn các vật tư thành mảng thân xe trước

• Quy trình làm việc tại trạm

Công nhân lấy vật tư tại kệ đựng vật tư, ráp vào Jig

Sử dụng súng hàn hàn bấm các vật đã được định vị và kẹp chặt vào jig, đánh dấu từng điểm hàn sau khi hàn bấm

Bằng phương pháp đục mối hàn Vị trí đục điểm C theo qui trình (3 body 1 lần) • Các nguyên nhân sai lỗi tiềm ẩn ở trạm

Trang 26

Trang 20 Công nhân không tập trung

Jig bị sai lệch khi lắp vật tư, tiếp xúc đầu típ của súng hàn không đều • Hậu quả

Mất an toàn cho người sử dụng và gây tiếng ồn khi xe di chuyển Có thể tổn thất vật tư gây hao hụt vật tư

• Những biện pháp kiểm soát, phòng ngừa Đào tạo công nhân

Kiểm tra đầu típ và Jig hàn hằng ngày trước khi sản xuất, kiểm tra dòng hàn và áp lực hàn của súng bằng thiết bị đo

Sàn B

Trang 27

Bôi keo chuyên dụng lên vật tư (Z72-1, )

Sử dụng súng hàn hàn bấm các vật đã được định vị và kẹp chặt vào jig Đánh dấu từng điểm hàn sau khi hàn bấm

Trang 28

Trang 22

Công nhân không tập trung Jig bị sai lệch khi lắp vật tư Tiếp xúc đầu típ không đều

• Hậu quả

Mất an toàn cho người sử dụng Gây tiếng ồn khi xe di chuyển

Có thể tổn thất vật tư gây hao hụt vật tư

Kiểm tra đầu típ và Jig hàn hằng ngày trước khi sản xuất Kiểm tra dòng hàn và áp lực hàn của súng bằng thiết bị đo Trạm CF1-RF4

Hình 2.14 Mảng sàn sau

Trang 29

Bôi keo chuyên dụng lên vật tư (Z72-1, )

Công nhân không tập trung Jig bị sai lệch khi lắp vật tư Tiếp xúc đầu típ không đều

• Hậu quả

Kiểm tra đầu típ và Jig hàn hằng ngày trước khi sản xuất Kiểm tra dòng hàn và áp lực hàn của súng bằng thiết bị đo

Trạm FB3

Trạm hàn bấm mảng sàn giữa và mảng thân xe trước

Trang 30

Trang 24

Quy trình làm việc tại trạm

Được robot thực hiện

Mài đầu típ sau khi thực hiện không quá 150-180 điểm hàn (hệ thống cảm biến) • Kiểm tra mối hàn

Phương pháp đục

• Các nguyên nhân sai lỗi tiềm ẩn ở trạm Lỗi robot, hanger

Công nhân làm sai quy trình • Hậu quả

Mất an toàn cho người sử dụng Gây tiếng ồn khi xe di chuyển Hao tốn vật tư

• Những biện pháp kiểm soát, phòng ngừa QC kiểm tra theo kế hoạch

Kiểm tra bảo dưỡng định kì 6 tháng 1 lần Sử dụng cơ cấu chống sai lỗi

 Trạm SRF1-SRF2

Hình 2.15 Hình ảnh xương hông

Trang 31

• Các nguyên nhân sai lỗi tiềm ẩn ở trạm Công nhân không tập trung

Jig bị sai lệch khi lắp vật tư Tiếp xúc đầu típ không đều

• Hậu quả

Kiểm tra đầu típ và Jig hàn hằng ngày trước khi sản xuất Kiểm tra dòng của súng hàn

Trang 32

Trang 26  Trạm UB1-UB2

Trạm bấm hoàn thiện mảng sàn

Hình 2.17 Mảng sàn tại trạm  Quy trình làm việc tại trạm được robot thực hiện

Đầu típ sau khi thực hiện không quá 150-180 điểm hàn sẽ được mài (hệ thống cảm biến)

Kiểm tra mối hàn bằng phương pháp đục • Các nguyên nhân sai lỗi tiềm ẩn ở trạm :

Lỗi robot, hanger và công nhân làm sai quy trình • Hậu quả:

Mất an toàn cho người sử dụng và gây tiếng ồn khi xe di chuyển dẫn đến hao tốn vật tư

• Những biện pháp kiểm soát, phòng ngừa.:

QC kiểm tra theo kế hoạch, kiểm tra bảo dưỡng định kì 6 tháng 1 lần,Sử dụng cơ cấu chống sai lỗi

Trang 33

Trang 27

2.2.2 Tổ Hông A & Hông B

Sơ đồ vị trí tổ hông A & hông B

Trang 34

Tên Tiếng Anh Tên Trạm Tên Tiếng Việt

Trang 35

Trang 29

Trạm CDW

Trạm cấy bu lông vào vật tư

Bu lông được cấy vào vật tư thông qua súng cấy bu lông • Quy trình làm việc tại trạm

Công nhân lấy vật tư tại kệ đựng vật tư, ráp vật tư hoàn chỉnh vào jig (đúng số lượng, vị trí, mã vậ tư, )

Hàn bu lông vào vật tư

Chuyển sang trạm kế tiếp để tiếp tục hoàn thiện • Kiểm tra sau khi hàn

Sử dụng búa cao su

• Các nguyên nhân sai lỗi tiềm ẩn ở trạm Công nhân không tập trung trong công việc Công nhân làm sai quy trình

Jig bị sai lệch khi ráp vật tư Điều kiện hàn không đảm bảo Tư thế súng không đúng Sai mã số vật tư (sai dòng xe) Sai vị trí đặt vật tư

Lủng lỗ kim

Trang 36

Kiểm tra Jig hàn hằng ngày trước khi sản xuất

Kiểm tra lại số lượng vật tư đã ráp trước khi hàn bấm

Ban hành phân biệt các vật tư khác nhau giữa các MSC để công nhân lưu ý Điều chỉnh jig để thế súng vuông góc

 Trạm PW

Trạm cấy đai ốc vào vật tư

• Quy trình làm việc tại trạm Công nhân lấy vật tư tại kệ đựng vật tư

Ráp vật tư hoàn chỉnh vào jig (đúng số lượng, vị trí, mã vậ tư, ) Hàn đai ốc vào những vị trí được định sẳn trên vật tư

Chuyển sang trạm kế tiếp • Kiểm tra sau khi hàn

Sử dụng búa cao su gõ vào kiểm tra sau khi hàn • Các nguyên nhân sai lỗi tiềm ẩn ở trạm Công nhân không tập trung trong công việc Công nhân làm sai quy trình

Jig bị sai lệch khi ráp vật tư

Trang 37

Trang 31 Điều kiện hàn không đảm bảo

Sai mã số vật tư (sai dòng xe)

Bu lông cấy sai vị trí sẽ dẫn đến không thể ráp các chi tiết ở công đoạn tiếp theo • Những biện pháp kiểm soát, phòng ngừa

Đào tạo công nhân

Kiểm tra và hiệu chỉnh thông số điều kiện hàn đúng với tiêu chuẩn Điểu chỉnh Jig để thế súng vuông góc

Sử dụng pokayoke để chống sai lỗi sau công đoạn Đếm và đánh dấu từng điểm sau khi thực hiện hàn

 Trạm WHR1-WHR2/ WHL1-WHR2

 Trạm bấm ¼ lồng vè sau trái/phải

• Quy trình làm việc tại trạm

Trang 38

Trang 32 Công nhân lấy vật tư tại kệ đựng vật tư Ráp vào Jig

Vật tư phải được đỡ lên mặt định vị không có dị vât trên mặt định vị Sử dụng súng hàn hàn bấm các vật đã được định vị và kẹp chặt vào jig Đánh dấu từng điểm hàn sau khi hàn bấm

Mài đầu tiếp sau khi thực hiện từ 150- 180 điểm hàn hoặc có hiện tượng dính đầu tiếp Cần thay khi đầu tiếp mòn đến vạch giới hạn

Bằng phương pháp đục điểm hàn (3 body 1 lần) • Các nguyên nhân sai lỗi tiềm ẩn ở trạm Công nhân không tập trung

• Hậu quả

Kiểm tra đầu típ và Jig hàn hằng ngày trước khi sản xuất Kiểm tra dòng của súng hàn

Vật tư phải được đỡ lên mặt định vị không có dị vât trên mặt định vị

Trang 39

Trang 33

 Trạm QPR1-QPR4/QPL1-QPL4

• Quy trình làm việc tại trạm Công nhân lấy vật tư tại kệ đựng vật tư

Ráp vào Jig Ráp lần lượt theo thứ tự của từng vật tư

Vật tư phải được đỡ lên mặt định vị không có dị vât trên mặt định vị Bắn đường keo chuyên dụng để làm kín và tăng cứng mối hàn

Bằng phương pháp đục điểm hàn (3 body 1 lần ) • Các hình thức sai lỗi tiềm ẩn ở trạm Công nhân không tập trung

Jig bị sai lệch khi lắp vật tư Tiếp xúc đầu típ không đều Chế độ hàn không đúng yêu cầu Không đủ số lượng điểm hàn Keo hết hạn sử dụng

Không bắn keo • Hậu quả

Bắn keo bị lỗi dẫn đến các vật tư có kẽ hở bị va đập gây tiếng ồn, bị thấm nước

Trang 40

Trang 34

Kiểm tra đầu típ và Jig hàn hằng ngày trước khi sản xuất

Vật tư phải được đỡ lên mặt định vị không có dị vât trên mặt định vị Sử dụng súng hàn hàn bấm các vật đã được định vị và kẹp chặt vào jig Đánh dấu từng điểm hàn sau khi hàn bấm

Bằng phương pháp đục mối hàn (3 body 1 lần)

Dùng tay rà than, cảm nhận để chắc chắn vật tư không biến dạng sau khi hàn bấm

• Các nguyên nhân sai lỗi tiềm ẩn ở trạm Công nhân không tập trung

• Hậu quả