EBOOKBKMT.COM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ KHOA ĐIỆN -o0o - ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVDH : NGUYỄN TRỌNGCÁC SVTH : VŨ THỊ THƯ Lớp : 05CĐ TĐH2 Hải Dương, 04/2011 ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1/22 EBOOKBKMT.COM Thơng số kỹ thuật Nhóm Trọng lượng buồng thang (kg) 950 Trọng lượng tối Đa (kg) [65kg/1 người] Tốc độ buồng thang lớn cho phép (m/s) 14*65=910 1,2 Gia tốc buồng thang lớn cho phép (m/s2) 1,8 Số Khoảng Đường tầng kính Puly tịa nh (m) tầng (m) 17 ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 3,4 0,85 Hiệu suất cấu nang hạ (%) 80 2/22 EBOOKBKMT.COM Lời nói đầu Trong năm gần với trình cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước hàng loạt cơng trình nhà cao tầng xây dựng khắp miền đất nước nhờ thang máy,thang nói chung thang máy chở người nói riêng sử dụng ngày nhiều Thang máy thường sử dụng khách sạn, công sở, chung cư , bệnh viện, đài quan sát, tháp truyền hình, nhà máy, công xưởng, v.v…Đặc điểm vận chuyển thang máy so với phương tiện vận chuyển khác thời gian chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngồi ý nghĩa vận chuyển, thang máy yếu tố làm tăng vẻ đẹp tiện nghi công trình Nhiều quốc gia giới quy định, nhà cao tầng tở lên phải trang bị thang máy để đảm bảo cho người lại thuận tiện, tiết kiêm thời gian tăng suất lao động.Với nhà tầng có chiều cao lớn việc trang bị thang máy bắt buộc để phục vụ cho việc lại tòa nhà Thang máy thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an tồn nghiêm ngặt, liên quan trực tiếp đến tài sản tính mạng người, yêu cầu chung thang máy thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt kỹ thuật an toàn quy định tiêu chuẩn Và việc tính tốn lựa chọn động cho thang máy phần quan trọng việc thiết kế thang máy cho nhà cao tầng, sau học môn học truyền động điện nhằm củng cố lại kiến thức học nên em chọn nội dung tính chọn cơng suất động mơn học để ứng dụng vào việc tính chọn cơng suất động cho thang máy lắp đặt cho tòa nhà hành cao 17 tầng… I Giới thiệu thang máy ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 3/22 EBOOKBKMT.COM Sự hình thnh thang máy ♦ Những thang tời nâng thô sơ đ sử dụng suốt thời trung đại kỷ III TCN Chúng hoạt động nhờ vào sức người súc vật, cấu khí vận hành nước Những thang máy ta biết ngày phát triển vào kỉ 19, nhờ vào nước sức nước để nâng chuyển Trong ứng dụng sau đó, thùng thêm vào phần trống thấp đất khối hình trụ Chất lỏng, thơng thường nước, đưa vào thùng để tạo áp lực làm thùng lao xuống dưới, nâng cabin di chuyển lên.Những van cho nước chảy qua điều khiển tay người sử dụng sợi dây, hệ thống làm chậm nhờ kết hợp địn bẩy v van điều khiển để điều chỉnh tốc độ cabin Cha đẻ thang máy dùng máy kéo ngày đ xuất kỉ 19 Vương Quốc Anh, sàn nâng dùng sợi cáp vắt qua puly đối trọng di chuyển dọc tường ♦ Thang máy công suất lớn xuất vào kỉ XIX Hoa Kỳ Đó tời nâng hàng hoạt động đơn giản hai tầng cơng trình thnh phố New York Năm 1853, Elisha Graves Oits đ trình diện New York Crystal Palace, chứng minh hệ thống an tồn thang my ơng cch lm gin đoạn cabin rơi xuống loại bỏ cáp tải, nguyên nhân làm hạn chế trình pht triển thang my ♦ Năm 1857, thang khách oits đ hoạt động cửa hàng bách hóa thành phố New York 10 năm sau, sau đạt hàng ngàn sản phẩm thang máy, người Elisha đ thnh lập cơng ty Oits Brother Yonkers, New York Những thiết kế thang my khc dần xuất hiện, bao gồm cc kiểu bnh răng-trục vít thủy lực Sự phát triển không ngừng ♦ Xuất muộn kỉ 19, với phát triển điện học, động điện đ tích hợp vào kỹ thuật thang máy nhà phát minh ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 4/22 EBOOKBKMT.COM người Đức, Werner Von Siemens Động điện đặt vào máy cabin, truyền động bánh để ăn khớp với cấu lắp tường Năm 1887, thang điện phát triển Baltimore, sử dụng dạng trống xoay trịn để quấn sợi cáp Những tang trống thực tế không đủ lớn để chứa sợi cáp địi hỏi bắt buộc cơng trình cao tầng ♦ Năm 1889, thang máy dùng bánh kết nối trực tiếp vào động điện cho phép lắp đặt cc cơng trình cĩ cấu trc cao Vào năm 1903, thiết kế đ pht triển thnh thang my sử dụng my ko bao gồm động điện hộp số, lắp đặt 100 cơng trình xy dựng để trở nên thông dụng thay đổi mi mi mặt thnh thị ♦ Động nhiều cấp tốc độ đ thay cho kiểu tốc độ truyền thống, giúp cho vận hành dừng tầng em Kỹ thuật nam châm điện đ thay hệ thống đóng/mở thắng truyền động dây cáp thủ cơng Nút nhấn điều khiển hệ thống điều khiển phức tạp khác đ lm đổi thang máy Sự cải tiến liên tục tính an tồn, kể phát minh đáng ý Charles Oits-một người Elisha-đ pht triển hệ thống an tồn no cabin vượt tốc độ, cáp tải cịn nguyn vẹn.Ngy nay, có hệ thống điều khiển tốc độ phức tạp, phối hợp đóng ngắt để điều khiển an toàn tốc độ cabin tình no Nt nhấn tích hợp vào bàn phím nhỏ gọn Hầu tất thang máy tự động mang tính thương mại ♦ Vào thời đại máy tính đ cĩ mang vi điều khiển có khả hoạt động, xử lý lưu trữ lớn Thang máy lập trình đặc biệt, cực đại hóa suất an tồn tuyệt đối Thang máy đ trở thnh kỹ thuật kiến trc v mỹ thuật Nĩ tơ điểm trang hồng lộng lẫy cơng trình xy dựng Những thiết kế sang trọng, đại ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 5/22 EBOOKBKMT.COM kĩ thuật tiên tiến làm thỏa mn thăng hoa cảm xúc người ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 6/22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ ♦ Ngày nay, có hệ thống điều khiển tốc độ phức tạp, phối hợp đóng/ ngắt để điều khiển an toàn tốc độ cabin tình no Nt nhấn tích hợp vào bàn phím nhỏ gọn Hầu tất thang máy tự động mang tính thương mại, vào thời đại máy tính đ mang vi điều khiển có khả hoạt động, xử lý lưu trữ lớn, thang máy lập trình đặc biệt, cực đại hố suất an toàn tuyệt đối Thang máy đ trở thnh trung gian kỹ thuật kiến trc v mỹ thuật, nĩ tơ điểm trang hoàn lộng lẫy cơng trình xy dựng Những thiết kế sang trọng, đại ứng dụng kỹ thuật tin tiến luơn lm thoả mn v thăng hoa cảm xúc người ♦ Các kiểu thang máy thông dụng     Thang tải khách Thang tải hàng Thang tải thực phẩm Thang tải giường bệnh ♦ Cấu tạo thang máy          Động Đối trọng Buồng thang máy Cáp Cửa tầng Cửa phịng thang Bảng gọi tầng Bảng điều khiển cabin Bộ cứu hộ Cách sử dụng, cứu hộ bảo quản thang máy ♦ Mô tả Bảng điều khiển tầng Ở tầng có hộp gọi tầng Nó có hai nút: nút lên nút xuống Tầng có nút ấn theo chiều xuống tầng có nút ấn theo chiều lên Bảng điều khiển cabin  Nút số tầng:để thang di chuyển đến tầng tương ứng với lệnh gọi TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ    Nút mở cửa: o Dùng để giữ cửa lâu thời gian giữ cửa mặc định Nút đóng cửa: o Dùng để đóng cửa cho thang chạy ngay, bỏ qua thời gian giữ cửa mặc định Nút intercom chng: o Dùng để liên lạc ngồi phịng thang xảy tình khẩn cấp Đèn báo tầng  Cho biết vị trí thang Đèn báo chiều  Cho biết chiều di chuyển thang ♦ Sử dụng Ngoài thang máy Khách muốn gọi tầng cần ấn vào nút lên muốn lên nút xuống muốn xuống Đèn sáng báo hiệu nhận lệnh gọi Khi đến tầng đèn nút ấn tắt Sau ấn nút, thang đến khoảng thời gian ngắn hay dài tùy thuộc vào vị trí thang, thứ tự ưu tiên thực sau:   Nếu thang di chuyển chiều với lệnh gọi, ngang qua tầng khách đứng nĩ dừng, mở cửa để khách vào Nếu thang máy di chuyển ngược chiều với lệnh gọi hay chiều mà không qua tầng khách đứng nĩ tự động quay lại đón khách sau phục vụ xong lệnh gọi trước Trước vào thang, khách cần kiểm tra mũi tên hình để đảm báo di chuyển chiều khách muốn Trong thang máy Khách bấm vào nút số tầng 1,2,3, tương ứng với tầng khách muốn đến Đèn nút ấn sáng lên báo hiệu nhận lệnh gọi Nếu muốn mở cửa trở lại giữ cửa lâu thời gian giữ cửa mặc định nhấn vo nt DO, đến khách vào hết thả Nếu muốn đóng cửa nhanh bấm nt DC, cửa đóng lại để thang chạy TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Sau thực xong cc thao tc trn, quý khch phịng thang Đến tầng, đèn nhớ tắt đi, chuông reo lên, cửa tự động mở để khách Quý khch nhìn ln chữ số trn mn hình để xem có phải tầng muốn đến khơng ♦ Cứu hộ điện Quý khch hy bình tĩnh ấn vo nt Intercom nt E-call để liên lạc với bên ngồi Khơng nên tự cậy cửa nguy hiểm Nếu có cứu hộ tự động hay nguồn dự phịng, thang tiếp tục di chuyển tới tầng gần nhất, mở cửa đưa khách ngồi Nếu khơng có, phải cứu hộ hành khách cách nhanh Việc có người thành thạo, sức khỏe tốt thực hiện: Ngắt cầu dao động lực thang máy Dng chìa khĩa mở cửa tầng nơi gần thang Nếu thang tầng mở cửa phịng thang cho khch Nếu thang nằm hai tầng, nhân viên cứu hộ đóng cửa tầng lại lên phịng my lm cc bước tiếp theo:   Gạt cảo thắng từ từ, cố gắng đừng để trượt thang Nếu chênh lệch tải, kéo thắng thang trôi, không để trôi dài Dùng quay tay vô lăng máy để quay cho thang di chuyển Đến thang bậc tầng vị trí sơn cáp tải mở cửa phịng thang đưa khách Lưu ý: Trước thực bước phải thông báo người phịng thang biết để tránh hoảng sợ thang đột ngột chuyển động   ♦ Bảo quản thang máy Nếu muốn xếp hnh lý phải thận trọng, khơng để va vào vách thang hay cửa tầng phải phù hợp với tải trọng thang,đặt thang máy Khi qu tải trọng, chuơng v cịi rung ln v cửa khơng đóng lại Khi giảm tải thang đóng cửa di chuyển tiếp Trẻ em thang phải có người lớn Cấm ht thuốc thang gây hỏa hoạn Thường xuyên vệ sinh hệ thống tháng lần Trường hợp có cửa tầng bị kẹt hay có chấn động học bên ngoài, thang di chuyển tới tầng tiếp theo, mở cửa cho khách ngồi TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Khi khơng sử dụng, phải khóa hộp điều khiển phịng thang Cấm người lạ mở vận hành hộp điều khiển Những người thang phải có sức khỏe bình thường.Cấm người say rượu,say thang máy vào.Những người nên sử dụng cầu thang Khi lm vệ sinh tịa nh,khơng để nước hay rác tràn vo phịng thang hay hố thang 10 Khi khách thang hay hàng hóa có số lượng lớn phải cĩ người bấm nút giữ cửa.Đến khách ra/vào hết hay sếp hàng hóa xong buơng 11 Khi muốn tắt thang tầng phải gọi thang về.Kiểm tra có người hay thứ khơng tắt thang 12 Nhấn lần vo nt số tầng muốn đến.Khơng ấn vào nút liên tục 13 Không nhấn nút khác như:Stop 14 Cấm người khơng có trách nhiệm vào vị trí sau đây:    Buồng máy Nóc cabin Dng chìa khĩa mở hộp điều khiển,cửa quan st,cửa tầng,cửa phịng thang ♦ Hồi tầng hỏa hoạn Chức giúp thang trở tầng có hỏa hoạn (tầng đặt cơng tắc FER) Khi kích hoạt chức này, thang di chuyển tới tầng chính, mở cửa Mục đích để kiểm tra khơng có người thang Khi có tín hiệu báo cháy, nhân viên bật cơng tắc FER vị trí On Lập tức thang di chuyển tới tầng có đặt cơng tắc này, cửa mở Nhân viên trực kiểm tra xem có thang khơng sau ngắt cầu dao tổng thang máy Thang hoạt động bình thường cơng tắc FER vị trí Off ♦ Trang thiết bị an toàn        Bộ giới hạn vận tốc Thắng Bảo vệ tải Bảo vệ pha,ngược pha,quá dịng Nút báo khẩn liên lạc với bên ngồi Khóa an toàn cửa Bộ cứu hộ tự động 4.Một số mốc lịch sử -600 TCN: TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Người Ai Cập phát minh cống (écluse).Ðưa épistyls lên với bao cát mặt phẳng nghiêng -400 TCN Biết dủng rịng rọc v treuil để đưa vật nặng lên cao -100 TCN Treuil có địn tay + 50 máy trục đưa đấu sĩ (gladiateurs) lên (cabestan, treuil đứng) Máy trục đưa súc vật lên (dùng contrepoids, đối trọng 1203 Tu viện Bénédictine đồi Mont-St-Michel Máy trục hàng dây 1515 Rome, Lâu đài St-Ange Ghế “bay” giáo hoàng Léon X hệ thống tỷ lệ giảm tốc (système de démultiplication) để giảm nhẹ lực tác dụng (1743) Thang “máy” chế tạo triều vua LOUIS XV, VERSAILLES năm 1743 vua Thang đưọc xây ngồi, sân nhỏ vị quốc vương từ phịng ơng tầng lầu lên lầu để gặp người yêu bà DE CHÄTEAUROUX Kỹ thuật dựa đối trọng (contre-poids) nên việc sử dụng tốn sức lực 1829 THANG MÁY CƠ HỌC (Ascenseur mécanique) Loại lần làm Luân Ðơn (Coliseum Regent’s Park) năm 1829 Nó chứa hàng chục hành khách 1845 Máy nâng (élevateur) thủy lực (Sir William Thomson) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ 1849 Lần thả dù từ mỏ Marchecourt tới mỏ Decize 1857 THANG MÁY OTIS (Ascenseur OTIS) Thang máy dùng cho công chúng khánh thành năm 1857 Nữu Ước (New York) Do Elisha Graves OTIS, người Mỹ, chế tạo cho E.V HAUGHTWOUT & Co., cửa hàng cao tầng Broadway Ông OTIS đ giới thiệu thang my cĩ thắng Nữu Ước năm 1852 1864 Thang máy thủy lực piston London, Ðại khch sạn Grosvenor 1867 Lon DOUX (1827 – 1910) thiết bị my nng pít-tơng thủy lực (appareil lvateur pistons hydrauliques) chiều cao 21m nhn lc triển lm PARIS năm 1867 Ơng đ đặt tên ASCENSEUR Sự xuất thang máy thủy lực phổ biến Hoa Kỳ từ năm 1889, nhanh 20 lần so với máy OTIS năm 1857 Sự phát triển bị giảm bớt lại phải đào khối hình trụ (cylindre) su nn khĩ khăn 1880-1882 Thang máy điện lần phát minh cơng ty SIEMENS&HALSKE cho triển lm kỹ nghệ Mannheim năm 1880 Nó lên 22m 11 phút Nó đ chuyn chở 8.000 hnh khch thng ln đỉnh lầu quan sát cho khu triển lm 1900-1903 Sáng chế máy chạy điện không giảm tốc hng Otis & Brothers Schindler (RCS) lắp thang máy thẳng đứng cho Tháp Eiffel, tịa chọc trời 310m 1908 Thang máy điện lên cao 200m xây dựng Nữu Ước TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Sau thang máy điện chạy nhanh thiết bị cho Sunshine Building Nhật bổn với vận tốc 36km/h Hart (Anh) sáng chế xây dựng thang máy liên tục (pater-noster) Paris- Triển lm Hồn vũ: Seeberger v Otis giới thiệu thang my cuộn (escalator) 1931 Empire State Building New 381m 1950 Thang máy có cửa tự động 1972 LOS 609m 1965: THANG MÁY BẰNG VIS Thang máy phát minh Émile LETZ người Bỉ (Belgique) hng EBEL (huy chương vàng Batima năm 1983), đổi cách thức giản dị Chỉ cần tường mang nó, đinh vis gắn vơ tường , buồng thang máy gắn vô đai ốc (écrou) quay chung quanh vít Một mơ tơ lên xuống với buồng thang máy Không cần phịng cho my mĩc nn khơng cĩ rịng rọc, khơng cĩ trọng , khơng cĩ đối trọng, có lối cấp kỳ bị pan (hư) Loại Ta thấy bênh viện Rothschild 1993: Hng MISUBITSHI đ chế cho cao tầng Yokohama (Nhật) thang my cĩ vận tốc 45km/h (nhanh giới)… II.Thông số kỹ thuật thang máy lựa chọn loại động truyền động A) Thông số kỹ thuật thang máy: 1.Tải trọng (số người) 14*65= 910 (kg) Tốc độ Số tầng 17 Số điểm dừng 17 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Số cửa tầng 17 Năm sản xuất Tiêu chuẩn – Chất lượng Châu Âu - Nhật Bản Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển biến áp biến tần VVVF điều khiển thống (Incorporate control system) với vi xử lí 32 bits x 2, với kỹ thuật từ trường vĩnh cửa đồng bật chức năng, tiết kiệm lượng, bảo vệ môi trường Điều khiển Điều khiển đôi (Duplex) 10 Chiều cao giếng thang 11.Tổng chiều cao nâng 12 Tầng mặc định Tầng 13 Tải trọng móc bảo dưỡng Tấn Tấn 14 Vị trí đối trọng Sau cabin 15 Nguồn điện động pha 380V-50Hz 16 Nguồn điện thắp sáng pha 220V-50Hz 17 Vị trí nguồn cung cấp điện Phịng máy (đầu chờ 3m) B) Lựa chọn động động truyền động “1.Mở đầu Giới thiệu chung thang máy xác định thông số thang máy lựa chọn loại động truyền động Xây dựng đồ thị phụ tải Tính chọn cơng suất động Kiểm nghiệm động ( khả tải, điều kiện mở máy, điều kiện phát nóng) kết luận tài liệu tham khảo”” ĐÂY LÀ NHỮNG YÊU CẦU’’ IV Xây dựng đồ thị phụ tải: A)Công suất tĩnh cúa động nâng tải có đối trọng: Ptai F V m.a.V  mt  m dt g V , ( kW) Trong đó: mt = mbt + mkhách mbt – khối lượng buồng thang mkhách – khối lượng hành khách thang máy v – Tốc độ nâng, [m/s] g – Gia tốc trọng trường, g = 9,8 [m/s2] mdt – khối lượng đối trọng * khối lượng đối trọng tính theo biểu thức sau đây: mdt = mbt +  mkhách max , [kg] TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Trong đó:  - hệ số cân (  = 0,3 ÷ 0,6) Phần lớn thang máy chở khách vận hành đầy tải cao điểm, thời gian cịn lại làm việc non tải, thang máy chở khách nên chọn hệ số  = 0,35 ÷ 0,4 • Tính chu kỳ làm việc thang máy (thời gian nâng tải, thời gian hạ tải vào thời gian nghỉ thang máy) Thời gian chuyến chở tính theo cơng thức: T= 2h + V Trong đó: h – chiều cao nâng cabin (m) V – vận tốc danh nghĩa cabin – thời gian phải (s) cần thiết cho việc tập kết cabin tầng, thời gian để khách khỏi cabin, thời gian mở cửa đóng cửa, thời gian mở máy chuyển động cabin… Sơ thời gian phục vụ tính theo cơng thức: tp= [ t1(K+1) + t2.z  ].1,1 Với: t1 – thời gian điểm dừng cần thiết cho việc mở đóng cửa, cho việc mở máy dừng máy thang máy K – số điểm dừng xác suất thang máy tầng cao tầng t2 – thời gian chi phí cho hành khách vào khỏi cabin , tùy thuộc vào chiều rộng cửa z – hành khách  - hệ số làm đầy cabin Hệ số 1,1 tính đến trễ không lường trước Bảng: Thời gian t1 tầng để điều khiển cửa, mở máy dừng cabin thang máy TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Loại thang máy Tốc độ thang (m/s) Thời gian t1 (s) cửa dẫn động tự động có chiều rộng: Đến 1100mm (hai cánh) 1,2 6,5 – 7,5 Chở người Số điểm dừng xác suất tính theo xác suất chúng.Để tính tóan sơ bộ, số điểm dừng xác suất lấy từ đồ thị sách tra cứu Từ số liệu tính tốn ta vẽ đồ thị phụ tải tương đối thang máy theo cơng suất Tính chọn sơ công suất động cơ: Chọn công suất động theo phương pháp công suất đẳng trị đảm bảo tiêu chuẩn: Pđm  Plv= Pđt Vì thang máy thiết bị làm việc ngắn hạn lặp lại biến đổi nên qui làm việc dài hạn ta phải chọn theo công thức sau:  (%) LV  P P  (%)TC đm lv n Với: Plv= Pđt =  P t i i i n t i i  (%) LV - hệ số đóng điện tương đối động t lv  (%) LV = 100% t lv  t Trong đó: tlv – thời gian làm việc động t0 – thời gian nghỉ động  (%)TC - hệ số đóng điện tương đối động làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại theo tiêu chuẩn thông thường là: 15%, 25%, 40%, 60% TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Chọn hệ số đóng điện tiêu chuẩn  (%)TC phù hợp với  (%) LV thực tế Chọn động chạy dài hạn làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại, trường hợp động chạy dài hạn chọn với công suất nhỏ để tận dụng khả chịu nhiệt động chạy dài hạn coi có hệ số đóng điện tương đối 100% nên công suất động cần chọn là:  (%)LV Pđm  100% Plv 1) xây dựng đồ thị phụ tải xác động cơ: sau chọn sơ động cho thang máy, ta chọn động Từ động chọn ta có thơng số cần thiết để xây dựng xác đồ thị phụ tải thang máy 2) kiểm tra lại khả tải, điều kiện mở máy điều kiện phát nóng: a)xác định momen cực đại tải: Mmax =? Có từ đồ thị phụ tải b) xác định momen cực đại qui trục động cơ: ta có: Mmaxtr = M max i đó: i – tỉ số truyền cấu ta có: i=   yc dc đó:  yc -vận tốc góc thang máy  dc - vận tốc góc động  yc = 2.V yc D Với: Vyc – tốc độ yêu cầu di chuyển thang máy D – bán kính puly 2  dc = ndm với ndm – tốc độ định mức động cơ, [vòng/phút] 60 a) xác định momen cực đại động chọn: * tính momen định mức động cơ: Mđm = P  dm dm Với: P đm – công suất định mức động cơ, [KW]  dm - vận tốc góc động cơ, [rad/s] * Tính momen cực đại động cơ: TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ từ cataloge dộng ta có tỉ số momen K =  Mmax = K.Mđm M M max dm Từ số liệu tính tốn ta kiểm tra Nếu Mmax  Mmaxtr :thì động chọn thỏa mãn Ngược lại ta phải tính chọn lại động cho phù hợp IV/ Ví dụ thực tế tính chọn công suất động cho thang máy: 1) xác định thông số thang máy lựa chọn loại, kiểu động truyền động: a) thông số thang máy số liệu liên quan: -trọng lượng buồng thang : mbt= 950 kg -trọng tải tối đa: m= 910 kg ( 17 người) -tốc độ di chuyển lớn cho phép: V= 1,2 (m/s) , gia tốc lớn cho phép: a= 1,8 (m/s2) - tòa nhà cao 17 tầng, khoảng cách tầng 3,4 m  H= 3,4.17 = 57,8 [m] -đường kính puly: D= 0,85 [m] b) xác định loại, kiểu động truyền động cho thang máy: -dùng loại động không đồng pha rotor lồng sóc 1) xây dựng đồ thị phụ tải tĩnh: a) công suất tĩnh động có đối trọng: mđt = mbt +  mkhách max = 950+ 0,4.910 = 1314 (kg) mt= mbt + mkhách P tải = mt  mdt g.V Thời gian chuyến chở tính theo cơng thức: T= 2h + V Th ới gian phục vụ tính theo cơng thức: tp= [ t1(K+1) + t2.z  ].1,1 -Từ bảng 1.3 ta chọn t1= 7s - từ đồ thị ta chọn K= 14 K – số điểm dừng xác suất thang máy tầng cao tầng - t2= ( người vào thang máy 3s) - chọn  = 0,8 Từ số liệu tính tốn ta có bảng đồ thị phụ tải tương đối thang máy theo công suất Số m tải m m dt số Th ời gian Công lượng (kg) khách (kg) taàng chuyến suất khách (kg) di chở(s) phụ tải P TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ chuyeån 1015 65 1314 130 195 1314 1314 1145 1210 260 1314 325 1314 390 1314 455 520 1314 1314 1470 1535 585 1314 650 1314 715 1314 165.7267 1.22304 157.0333 0.45864 154.0067 0.30576 139.6467 1.07016 153.62 1.83456 224.26 2.59896 238.2333 3.36336 195.54 4.12776 17 1665 11 1.98744 15 1600 10 174.42 1405 2.75184 1340 132.1133 1275 (KW) 3.51624 1080 146.4733 1730 12 780 13 845 4.89216 1314 1314 11 1795 1860 14 910 1314 975 1314 1040 1314 1105 1314 6.42096 160.7667 7.18536 180.4067 7.94976 211.38 8.71416 2055 17 226.1267 1990 16 5.65656 13 1925 15 186.846 212.1533 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Tính chọn sơ cơng suất động cơ: chọn công suất động theo phương pháp công suất đẳng trị đảm bảo tiêu chuẩn:  (%) LV   (%)TC P P đm đt n  P t i i Với: Pđt= i n t i i 72855,62 = 4,6 [KW] 3478,086 3318,086  (%) LV = 100% = 95,4% 3478,086  (%)TC = 100% =  Pđm 4,6 95,4 = 4,5 [KW] 100  Ta chọn động có cơng suất 4,5 KW Ta có thơng số kỹ thuật nhà sản xuất cung cấp sau: V Kiểm tra lại khả tải, điều kiện mở máy điều kiện phát nóng: 1)Xác định momen cực đại tải Mmax = P  max yc  Ta có: Pmax= 8.7 [KW]